Unity3D实现NavMesh导航网格寻路

NavMesh（导航网格）是3D游戏世界中用于动态物体实现自动寻路的技术。 NavMesh系统是人工智能的一种，它使用一个添加在游戏对象上或者作为游戏对象父物体的名为“导航网格代理”（NavMeshAgent）的组件来控制该游戏对象寻找能够通过的路径，并最终到达目的地。 自动寻路还可以实现绕过障碍、爬上与跳下障碍物、按类别寻找属于自己的道路、动态设置道路中的障碍等技术。 下面用一个简单的Demo来介绍NavMesh的应用： 1.在Scene场景中添加Cube设置场景，如图所示： 2.选择除了主角、目标以及摄像机、直线光以外的所有物体，在Inspector窗口的右上角勾选Static，成为静态 在Unity3D中，NavMesh（导航网格）是一种强大的工具，用于实现3D游戏环境中的自动寻路功能。这项技术是基于人工智能算法，允许游戏对象（例如角色或敌人）自动规划并沿着可达的路径移动，避开场景中的障碍物。NavMesh系统的核心在于“导航网格代理”（NavMeshAgent），这是一个可以附加到游戏对象或其父对象上的组件，它负责执行路径搜索和动态导航。 创建NavMesh寻路的基本步骤如下： 1. **构建NavMesh**: 需要构建NavMesh。这通常涉及到在场景中设置可行走的区域。在示例中，创建了一些立方体（Cubes）代表障碍物。接着，选择除主角、目标、摄像机和光源之外的所有静态物体，并在Inspector窗口中勾选“Static”，使它们成为静态游戏对象。此外，还需将这些物体标记为“Navigation Static”，以便NavMesh系统识别它们。 2. **生成NavMesh**: 通过选择`[Window] → [Navigation]`，可以打开Navigation窗口。在这个窗口中，可以设置NavMesh的参数，比如碰撞检测、行走区域等。确保已勾选“Navigation Static”，然后点击“Bake”按钮，让Unity烘焙出NavMesh数据。烘焙过程会分析场景，生成一个可用于寻路的网格结构。 3. **添加NavMeshAgent**: 对于需要自动寻路的游戏对象，我们需要为其添加一个NavMeshAgent组件。这个组件会根据NavMesh的数据计算出到达目标的最短路径。 4. **编写寻路代码**: 在C#脚本中，可以使用NavMeshAgent的相关方法来实现寻路。例如，`SetDestination()`方法用来设置目标位置，游戏对象将自动规划路径并朝目标移动。以下是一个简单的示例脚本： ```csharp using UnityEngine; using System.Collections; public class DemoNavigation : MonoBehaviour { private NavMeshAgent agent; // 导航代理 public Transform TransHero; // 目标位置 // 初始化 void Start() { agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>(); if (agent && TransHero) agent.SetDestination(TransHero.transform.position); } } ``` 当运行游戏时，带有NavMeshAgent组件的游戏对象会根据设置的目标位置自动移动，同时避开NavMesh中定义的障碍物。 NavMesh的优势在于其灵活性和适应性。它可以处理复杂的地形，包括爬坡、跳跃和不同类型的障碍物。另外，NavMesh还支持多层和多区域的寻路，使得游戏行为更加真实和多样。例如，不同类型的AI角色可以根据预定义的NavMesh层找到特定的道路，或者动态改变路径以避开临时出现的障碍。 除此之外，NavMesh还提供了其他高级特性，如障碍物检测和避免，速度和转向控制，以及对路径平滑的处理，以确保游戏对象的运动看起来自然流畅。开发者还可以通过调整NavMeshAgent的各种参数，如速度、加速度、转向半径等，来定制游戏对象的移动行为。 Unity3D的NavMesh系统是3D游戏中实现智能寻路的关键技术，它简化了复杂路径规划的实现，使得开发者可以专注于游戏设计和交互体验的创新。通过熟练掌握NavMesh的使用，你可以创造出更丰富、更真实的虚拟世界。