基于EKF的脉冲星导航在转移轨道的应用

 为提高深空探测器在转移轨道的自主导航能力，提出了一种基于EKF的X射线脉冲星自主导航定位系统。以X射线探测器获得的脉冲到达时间为量测量，以深空探测器轨道动力学模型为状态方程，利用扩展卡尔曼滤波算法进行状态估计。以美国火星探路者任务深空转移段为例进行了仿真实验，仿真结果表明了该方法的可行性与有效性，能够完成深空探测器转移段的自主导航任务。