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l-曲线matlab代码-mobile_robots:mobile_robots
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2021-05-24
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l-曲线矩阵代码项目创建者说明 生成VRML文件 首先要做的是克隆名为(创建副本)的模板项目。 重命名它,例如eurobot_XXXX ,其中XXXX是比赛的年份。 然后,删除.git文件夹。 下一步是创建新地图,类似于该地图。 要创建地图,有不同的可能性。 您需要以VRML(.wrl)格式获取它。 在Eurobot的官方网站上,可以下载CAD文件。 请仅注意,有时到VRML文件的转换无法正常进行。 如果您喜欢自己动手,可以使用。 以下是一些使用Blender生成地图的建议: 下载飞机图像 使用,将其作为svg(在其顶部绘制或使用Inkscape工具) 在Blender中:“文件”>“导入”>“可缩放矢量图形(.svg)” 选择创建的每个曲线,然后转到“数据”选项卡(在“修饰符”旁边)的2D区域,并为拉伸设置非零值 选择曲线后,按Alt + C ,然后Mesh from Curve/Meta/Surf/Text选择“ Mesh from Curve/Meta/Surf/Text 在从.svg导入的每条曲线上进行迭代 对此进行了解释 完成后,您便拥有了地图的主要部分。 然后,您只需要在其
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