没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
多点路径规划matlab代码-auto_warehouse_robots:不确定情况下针对多机器人取送(MAPD)问题的全栈解决...
共360个文件
blend:64个
cpp:53个
h:43个
需积分: 43 15 下载量 153 浏览量
2021-05-26
22:52:21
上传
评论 1
收藏 58.6MB ZIP 举报
温馨提示
多点路径规划指标自动智能工厂 智能工厂环境是“工业4.0”的重要方面,可以在其中订购,生产,分类和存储产品,并最终将其交付给接收者。 我们为模拟的自主仓储提出了一个封闭的解决方案。 这项工作着重于通过移动机器人在仓库内运输产品。 目标是为协作在线多代理任务和路径规划实现可扩展的系统。 产品和交货请求的到达时间和频率未知,需要进行存储。 为了处理任务的高要求,多个机器人必须在有限的空间内协调其运动,并且需要合作以最小化交付包裹的总时间。 混合任务计划可实现机器人之间的协作。 中央任务计划程序用于根据代理的组合反馈将任务分配给代理。 机器人分别评估其完成任务的能力(即当前工作量,预计到达时间,电池状况),并将结果报告给任务计划者,后者为每个任务选择最合适的代理。 这将计算工作量分配到代理和中央实例之间。 一旦接收到任务,每个机器人就会与其他机器人进行协调并进行协商,以基于定时预订系统动态地规划其路径,而拥塞较少或没有拥塞。 这样一来,分散式路径规划就可以同时考虑等待和绕行,以找到最快的路线。 运动计划可确保在考虑所有预留条件的情况下实现快速驾驶和准确的路径跟随。 借助这种混合计划结构,机器
资源详情
资源评论
资源推荐
收起资源包目录
多点路径规划matlab代码-auto_warehouse_robots:不确定情况下针对多机器人取送(MAPD)问题的全栈解决方案。该解决方 (360个子文件)
freeRoaming_20_run6_30mins.bag 56KB
freeRoaming_20_run1.bag 39KB
freeRoaming_20_run8.bag 37KB
freeRoaming_20_run7.bag 37KB
freeRoaming_20_run2.bag 36KB
freeRoaming_20_run4.bag 34KB
freeRoaming_run3.bag 33KB
freeRoaming_20_run9.bag 32KB
freeRoaming_20_run5.bag 31KB
freeRoaming_run4.bag 31KB
freeRoaming_run2.bag 27KB
freeRoaming_run5.bag 25KB
freeRoaming_20_run3.bag 25KB
pr2.blend 15.04MB
human.blend 3.2MB
rotating_table.blend 783KB
pkg1.blend 619KB
pkg2.blend 619KB
floor_segment_v2_brighter.blend 619KB
conveyor_distributor.blend 598KB
label_pioneer_robot_8.blend 597KB
label_pioneer_light_robot_8.blend 589KB
conveyor.blend 570KB
label_pioneer_robot_3.blend 566KB
label_pioneer_light_robot_3.blend 558KB
label_pioneer_robot_6.blend 549KB
label_pioneer_light_robot_6.blend 540KB
label_pioneer_robot_2.blend 527KB
label_pioneer_robot_5.blend 519KB
tray_20.blend 519KB
label_pioneer_light_robot_2.blend 518KB
label_pioneer_light_robot_5.blend 513KB
tray_8.blend 505KB
tray_3.blend 492KB
tray_9.blend 488KB
floor_segment_v2.blend 488KB
tray_6.blend 485KB
printer.blend 482KB
wall_segment.blend 481KB
floor_segment.blend 481KB
tray_18.blend 479KB
input_tray.blend 478KB
empty_environment.blend 478KB
label_pioneer_robot_4.blend 477KB
tray_2.blend 476KB
pkg2_old.blend 476KB
pkg1_old.blend 475KB
tray_5.blend 473KB
wall_segment1.blend 473KB
output_tray.blend 471KB
storage_tray.blend 471KB
label_pioneer_robot_7.blend 470KB
label_pioneer_light_robot_4.blend 470KB
label_pioneer_robot_1.blend 469KB
tray_13.blend 467KB
label_pioneer_light_robot_7.blend 464KB
tray_19.blend 463KB
label_pioneer_light_robot_1.blend 460KB
tray_16.blend 460KB
tray_4.blend 456KB
robot_label_pioneer.blend 456KB
output_tray_3_stage.blend 455KB
storage_tray_3_stage.blend 455KB
package_pool_container.blend 455KB
robot_label_pioneer_light.blend 453KB
tray_7.blend 453KB
tray_10.blend 453KB
tray_1.blend 453KB
tray_12.blend 451KB
tray_15.blend 448KB
charging_station.blend 445KB
output_tray_v2.blend 444KB
input_tray_v2.blend 444KB
storage_tray_v2.blend 444KB
tray_14.blend 431KB
tray_17.blend 428KB
tray_11.blend 428KB
PackageGenerator.cpp 21KB
ThetaStarPathPlanner.cpp 15KB
TaskHandler.cpp 15KB
Map.cpp 15KB
WarehouseManagement.cpp 14KB
Agent.cpp 13KB
TaskPlanner.cpp 13KB
Path.cpp 11KB
Math.cpp 10KB
StorageManagement.cpp 9KB
MotionPlanner.cpp 9KB
Request.cpp 8KB
ReservationManager.cpp 8KB
MapConfigServer.cpp 7KB
Task.cpp 7KB
Gripper.cpp 6KB
ObstacleDetection.cpp 6KB
ThetaStarMap.cpp 5KB
ChargingManagement.cpp 4KB
Rectangle.cpp 4KB
Evaluator.cpp 4KB
TimingCalculator.cpp 3KB
TransportationTask.cpp 3KB
共 360 条
- 1
- 2
- 3
- 4
weixin_38590541
- 粉丝: 6
- 资源: 937
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 基于opencv的dnn模块实现Yolo-Fastest的目标检测python源码+模型+说明(高分项目).zip
- 使用Python调用微信本地ocr服务.zip
- 【精品推荐】人工智能在医疗中的应用.pptx
- 【精品推荐】电子医疗仪器人机接口-(1).ppt
- 【精品推荐】电子医疗仪器人机接口.ppt
- ubuntu镜像ubuntu镜像01
- 基于paddle搭建神经网络实现5种水果识别分类python源码+数据集(高分毕设).zip
- 【精品推荐】电子商务网店类型介绍.ppt
- 基于paddle搭建神经网络实现水果识别分类python源码+数据集(高分项目).zip
- 三菱plc编程口通信学习笔记.doc
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论0