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多点路径规划matlab代码-FillFactorEstimatorForConstructionVehicles:FillFa...
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2021-05-26
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多点路径规划指标FillFactorEstimatorFor ConstructionVehicles 结果可视化 图1:容量估算和存储桶检测 图2:输入描述 提交给“用于工程车辆的填充因子估计和铲斗检测的基于神经网络的方法”论文的数据集和源代码已提交给 抽象的 铲斗填充系数对于测量工程车辆的生产率至关重要,这是一次铲斗中铲斗中装载的物料的百分比。 另外,铲斗的位置信息对于铲斗轨迹规划也是必不可少的。 已经进行了一些研究,以通过最先进的计算机视觉方法对其进行测量,但是未考虑应用系统对各种环境条件的鲁棒性。 在这项研究中,我们旨在填补这一空白,并包括六个独特的环境设置。 图像由立体相机捕获,并用于生成点云,然后再构建为3D地图。 最初提出了这种新颖的深度学习预处理管道,并且该可行性已通过本研究验证。 此外,采用多任务学习(MTL)来开发两个任务之间的正相关关系:填充因子预测和存储桶检测。 因此,经过预处理后,将3D映射转发到带有改进的残差神经网络(ResNet)的卷积神经网络(Faster R-CNN)的更快区域。 填充因子的值是通过分类和基于概率的方法获得的,这是新颖的,并且可以实现启
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FillFactorEstimatorForConstructionVehicles-master.zip (64个子文件)
FillFactorEstimatorForConstructionVehicles-master
RCNN.mat 39.82MB
LICENSE 1KB
Code
Training.m 724B
ResultVisualizationForSingleImage.m 762B
Preprocess.m 2KB
EvaluationVolumeEstimation.m 2KB
SupportingFunctionForVisualization.m 2KB
MultiGPUtraining.m 216B
EvaluationBucketDetection.m 959B
Calibration
Right
right_22.jpg 52KB
right_3.jpg 60KB
right_17.jpg 60KB
right_6.jpg 61KB
right_15.jpg 50KB
right_20.jpg 61KB
right_1.jpg 53KB
right_23.jpg 53KB
right_11.jpg 63KB
right_4.jpg 58KB
right_8.jpg 57KB
right_12.jpg 57KB
right_9.jpg 61KB
right_5.jpg 61KB
right_14.jpg 52KB
right_21.jpg 58KB
right_18.jpg 59KB
right_13.jpg 54KB
right_7.jpg 65KB
right_2.jpg 51KB
right_16.jpg 61KB
right_10.jpg 60KB
right_19.jpg 64KB
calibrationSession.mat 444KB
Calibration.m 5KB
Left
left_23.jpg 54KB
left_22.jpg 51KB
left_21.jpg 61KB
left_19.jpg 67KB
left_7.jpg 65KB
left_2.jpg 53KB
left_12.jpg 60KB
left_17.jpg 63KB
left_14.jpg 51KB
left_16.jpg 64KB
left_11.jpg 66KB
left_15.jpg 51KB
left_18.jpg 61KB
left_1.jpg 56KB
left_3.jpg 62KB
left_9.jpg 63KB
left_13.jpg 57KB
left_8.jpg 59KB
left_5.jpg 64KB
left_4.jpg 60KB
left_20.jpg 64KB
left_10.jpg 60KB
left_6.jpg 60KB
stereoParams_cali.mat 32KB
trainedDetector.mat 35.48MB
README.md 5KB
trainingDataTbl.mat 666KB
Datasets
LinksToDatasets.txt 3B
Input.png 445KB
result.png 783KB
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