matlab集成c代码-Mobile-Robots:该项目的目的是建立能够相互通信并绘制迷宫的轮式机器人的集合

Matlab集成的c代码移动机器人 该项目的目的是建立能够相互通信并绘制迷宫的轮式机器人的集合。 该系统的优势在于，它可以通过在两个或多个机器人之间分配工作，在最短的时间内绘制给定区域的地图。 使用数字电磁罗盘，超声波传感器和Arduino进行多个地图绘制机器人的设计和实现。 设计的机器人将度量标准，以世界为中心的方法用于映射算法。 机器人跟随墙，同时不断将其坐标发送到基站。 基站或地图监控器将带有NRF模块链接的PC与移动机器人连接在一起，并且在GUI上绘制了地图。 所提出的方法是解决SLAM问题的简单且低成本的机器人应用程序。 1.引言 We all know programming just one mobile robot with artificial intelligence is hard. So adding more robots and having them exhibit a collective behavior can increase the difficultly level exponentially. This is what makes such