matlab集成c代码-probabilistic-robotic:概率机器人算法

Matlab集成的c代码概率机器人 KalmanFilter1D.cpp KalmanFilter2D.cpp KalmanFilter4D.cpp 马尔可夫本地化1D.cpp MarkovLocalization2D.cpp ParticleFilterBicycleModel.cpp ParticleFilterSimpleModel.cpp 这是有关机器人技术的各种书籍，课程和其他资源的列表。 这是一种尝试，旨在将有用的资料收集在一个地方，以供每个想要进一步了解该领域的人使用。 课程 版 版 版 麻省理工学院 Coursera 版 版 版 Udacity 昆士兰大学 斯坦福大学 斯坦福大学 宾夕法尼亚大学 图书 :dollar_banknote: :dollar_banknote: :dollar_banknote: :dollar_banknote: [] :dollar_banknote: :dollar_banknote: 软件和库 机器人模拟器 机器人操作系统（ROS）是用于编写机器人软件的灵活框架。 它是工具，库和约定的集合，旨在简化跨各种机器人平台创建复杂且健壮的机器人行为的任务。 RobWork是用于仿真和控制机器人系统的C ++库的集合。 RobWork用于研究和教育以及实际的机器人应用。 移动机器人编程工具包为开发人员提供了可移植且经过测试的应用程序