递阶变时域滚动优化生产控制策略 (2004年)

为降低柔性制造系统生产控制策略求解的复杂性，提出递阶变时域滚动优化生产控制策略。该策略利用动态规划结合变时域滚动优化技术，通过对目标性能泛函积分上限的重新定义，把求解多维随机最优生产控制问题递阶为求解期望意义下的最优生产控制问题，并通过在一维方向上的变时域滚动优化来逼近原始问题的最优解。同时给出了该策略的优化算法，仿真结果表明该策略快速有效，避免了直接求解偏微分方程带来的困难，提高了控制的精确性和实时性，使生产满足准时制。