论文研究-基于滚动时域估计的非线性目标跟踪.pdf

实际的雷达跟踪问题大多属于非线性问题，存在着各种物理约束，采用基于在线滚动优化原理的滚动时域估计方法可以有效地处理带约束非线性目标跟踪问题。滚动时域估计通过引入到达代价函数，将非线性跟踪滤波问题转换为带约束的有限时域优化问题，可以有效减少优化问题求解的计算量，能够显著提高状态估计的准确度。针对实际的雷达跟踪问题，仿真结果表明，滚动时域估计能有效地提高非线性目标跟踪的精度。