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具有未知控制方向和扰动的随机时滞非线性系统的自适应NN输出反馈控制
具有未知控制方向和扰动的随机时滞非线性系统的自适应NN输出反馈控制
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具有未知控制方向和扰动的随机时滞非线性系统的自适应NN输出反馈控制
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控制方向未知的随机非线性时变时滞系统的输出反馈自适应神经控制
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针对一类具有未知控制方向的随机非线性时变时滞系统,提出了一种自适应输出反馈神经网络(NN)控制方案。 为了使控制器设计可行,将未知的控制系数分组在一起,并使用线性状态转换技术将原始系统转换为新系统。 然后,将Nussbaum函数技术并入Backstepping递归设计技术中,以解决未知控制方向的问题。 此外,在系统输出中存在时变延迟的假设下,根据延迟的输出,仅使用一个NN来补偿所有未知的非线性项。
时变控制方向和时滞的随机高阶非线性系统的自适应神经网络状态反馈控制
浏览:86
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控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制
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<p>针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type 增益技术和Adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界,特别是通过适当调整控制器设计参数, 可使输出跟踪误差在有限时间后变得适当小.最后通过仿真实例对算法进行验证.</p>
具有时变时滞的随机非线性严格反馈系统的自适应NN Backstepping输出反馈控制
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摘要—本文首次解决了这个问题一类不确定随机变量的自适应输出反馈控制方法时变时滞的非线性严格反馈系统使用神经网络(NNs)。 圆判据适用于设计一个非线性观测器,没有线性增长条件取决于系统状态,将其强加于非线性函数。 假设系统中存在时变延迟输出,仅采用NN来补偿所有未知数非线性项取决于延迟输出,因此, 提出的控制算法比现有的算法更简单描述了不确定系统的NN反推控制方案用常微分方程举三个例子证明在中提出
具有未知控制方向和时变时滞的非线性互连系统的分散输出反馈控制器设计
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对于一类具有未知时变延迟的大型系统,考虑了分散的输出反馈控制问题。 不确定的互连受系数未知的一般非线性函数限制。 每个子系统的控制方向参数都是未知的,这给分散控制器设计带来了挑战。 为了解决这个问题,我们在Nussbaum函数的帮助下提出了一种新的分散控制方案。 首先设计分散式滤波器。 通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,我们设计了动态输出反馈控制器。 严格证明了闭环系统是渐近稳定
有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制
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应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊...
论文研究-具有非线性扰动的时滞系统的稳定性 .pdf
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具有非线性扰动的时滞系统的稳定性,曾红兵,何勇,研究具有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题。基于时滞分段的思想,构造一种新的完全时滞分段Lyapunov-Krasovskii泛函。在处理Lyapunov
基于神经网络的周期扰动非线性系统自适应渐近跟踪控制.pdf
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不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制
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基于自适应非线性阻尼, 提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法. 该方法适用于带有未建模动态、未知非线性、有界扰动、未知非线性参数和不确定控制系数的多输入多输出非线性系统. 理论证明, 在一定的假设条件下, 该方法...
一类具有未知死区的随机纯反馈非线性系统的直接自适应神经跟踪控制
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本文考虑了一类具有未知死区的非线性随机纯反馈系统的自适应神经跟踪控制问题。 基于径向基函数神经网络的在线逼近能力,通过反步技术提出了一种新型的自适应神经控制器。 结果表明,所提出的控制器保证了闭环系统的所有信号都是半全局的,概率均匀的有界,并且在平均四次值的意义上,跟踪误差收敛到原点周围的任意小的邻域。 仿真结果进一步说明了所提出的控制方案的有效性。
带有未知滞后的互联非线性系统的分散式自适应输出反馈控制
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在本文中,针对一类相互连接的非线性系统提出了全局分散的自适应输出反馈控制,每个子系统不仅涉及未知参数,而且还涉及在未测量状态下呈线性的非线性项,并以饱和PI描述的滞后非线性( Prandtl–Ishlinskii)模型。 通过引入改进的高增益观测器以及初始化技术,可以确保整个闭环系统的全局稳定性,并且 可以实现每个子系统的L∞跟踪性能。 此外,利用新的自适应定律,消除了现有文献中有关子系统之间相互
具有规定性能的非线性时滞系统的分散输出反馈自适应NN跟踪控制
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具有未知控制系数和未知输出函数的随机前馈系统的输出反馈镇定
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具有未知增益符号的不确定非线性系统的输出反馈控制
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带时滞非线性系统的鲁棒自适应观测器
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针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器.
带有执行死区的时滞非线性系统自适应控制 (2011年)
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研究了一类带有执行死区的时滞非线性系统的控制问题,在系统动态未知的情况下应用模糊逼近器给出了一种自适应控制设计方法。该方法采用步进反推技术逐步递推得到控制器。为了抑制执行死区对系统性能的影响,死区非线性...
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一类不确定输入时滞非线性系统的自适应神经控制新结果
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针对一类具有不确定输入时滞和扰动的非线性系统的跟踪控制问题,提出了一种结合了反推,神经网络和自适应控制的状态反馈控制方案。 构造滤波器和虚拟观察器以产生辅助信号。 使用神经网络来估计未知的连续函数。 ...
扰动和时滞多系统的切换控制
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线性系统基于扰动和时滞多系统的切换控制的simulink仿真,最近比较热门
一类具有未知滞后的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制
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具有未知死区输入的大规模随机非线性时滞系统的自适应分散神经网络控制
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测量灵敏度未知的大规模非线性时滞系统的输出反馈控制
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一类大规模输出受限非线性时滞系统的自适应输出反馈控制
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非线性系统习题解(有目录)by Hassan K. Khalil
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有目录(手动添加) 《非线性系统(第3版)》内容...非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。
带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制 (2008年)
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研究具有外界持续扰动的时滞非线性大系统的无静差最优跟踪控制问题.将时滞非线性大系统分解为带有互联项的N个时滞非线性子系统,基于内模原理对子系统构造扰动补偿器,将带有外部持续扰动的子系统化为无扰动的增广...
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针对传统非线性系统的积分控制,为减小稳态跟踪误差和防止积分饱和,设计了一种改进型的自适应积分控制。采用反馈线性化消去系统的非线性,在初始误差较大的条件下,引入惩罚函数根据误差动态调节比例系数和积分系数...
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