一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制

一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制

非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制

非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制 介绍了非线性系统设计所需的微分几何知识 并介绍了一些自适应 鲁棒控制 懂了这本书就无敌了

一类具有未知执行器故障的互联非线性系统的分散输出反馈自适应控制

一类具有未知执行器故障的互联非线性系统的分散输出反馈自适应控制

一类随机时滞大系统的自适应NN控制

一类随机时滞大系统的自适应NN控制，李靖，李俊民，针对一类随机非线性时滞大系统,采用非线性观测器,结合神经网络和backstepping的设计方法,提出了一种自适应神经网络输出反馈分散控制设

控制方向未知的随机非线性时变时滞系统的输出反馈自适应神经控制

针对一类具有未知控制方向的随机非线性时变时滞系统，提出了一种自适应输出反馈神经网络（NN）控制方案。 为了使控制器设计可行，将未知的控制系数分组在一起，并使用线性状态转换技术将原始系统转换为新系统。 然后，将Nussbaum函数技术并入Backstepping递归设计技术中，以解决控制方向未知的问题。 此外，在系统输出中存在时变延迟的假设下，根据延迟的输出，仅使用一个NN来补偿所有未知的非线性项。 此外，通过估计最大的NN参数而不是参数本身，可以大大减少要估计的NN参数，并且可以大大减少在线学习时间。 结果表明，闭环系统的所有信号均受概率限制。 仿真结果证明了该方案的有效性。

matlab_非线性时滞系统的仿真程序

控制增益符号已知/未知的MIMO时滞系统的自适应控制

论文研究-一类约束非线性系统的自适应模糊容错控制.pdf

针对一类输出受限的非线性系统，提出了一种全局稳定的自适应模糊容错控制方案。在考虑可能发生的执行器故障的情况下，采用非线性映射的方法处理系统受约束的输出变量，采用有界的参考信号代换未知函数的自变量，并结合自适应模糊反推控制技术构造合适的控制器。结果表明，所提出的方案可以有效处理系统执行器故障，可以将约束量的初值选取区间扩大为整个约束空间，并获得全局性的稳定结果。系统输出可以有效跟踪参考信号，仿真结果进一步验证了该方法的有效性。

时滞非线性MIMO系统的自适应模糊跟踪控制

本文针对一类严格反馈形式的非线性多输入多输出（MIMO）时滞系统，提出了自适应模糊跟踪控制的问题。 系统中的时间延迟可能会随时间变化。 基于Razumikhin泛函方法，通过反步技术构造了状态反馈自适应模糊跟踪控制器。 所提出的自适应模糊控制器可确保闭环系统中的所有信号都受到限制，并且系统的输出收敛到参考信号的较小邻域。 使用三个示例来说明所提出方法的有效性。

自适应backstepping模糊控制方法

近几年来，自适应模糊backstepping控制方法已引起人们的广泛关注，并成为 模糊控制领域中一个新的研究方向。由于它没有一般自适应模糊控制方法要求非 线性系统必须满足匹配条件的限制。因此，更适用于一般的非线性系统，特别是 带有未建模动态或动态不确定非线性系统。然而，现有自适应模糊backstepping控 制方法依然存在缺陷与不足。例如Lyaptmov函数的设定和隶属度函数的设计。

论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf

论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf,  研究了一类非线性系统的一种直接适应模糊滑模控制（AFSMC）的问题。首先，在系统的非线性动态函数满足可估计和有界两个基本假设的条件下，给无了此类系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制律设计。然后基于目标函数梯度校正的方法，通过自适应机构调解模糊逻辑系统（FLS）的后作参数，所设计的自适应模糊逻辑系统（AFLS）能够逼近系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制律。这样，系统的自适应模糊控制律具有一般滑模控制律的控制效果，同时由于AFLS的滤波作用，具有消除滑模控制高频抖振的特性。数值仿真结果证明了所设计控制律的有效性。

具有跟踪误差和输入约束的非线性时滞系统的输出反馈跟踪控制

具有跟踪误差和输入约束的非线性时滞系统的输出反馈跟踪控制

自适应控制与非线性控制-国外讲义

国外自适应控制、非线性控制课程讲义，通俗易懂，是控制类专业快速学习相关知识的极佳辅助资料

一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制

一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制

论文研究-非线性多智能体系统自适应一致性控制 .pdf

非线性多智能体系统自适应一致性控制，刘杨，韩红改，针对二阶非线性多智能体系统，应用自适应控制策略解决一致性控制问题。首先，在系统不存在干扰的情况下，设计了一个反馈增益在线

论文研究-基于有限模糊规则的非线性不确定系统的模糊自适应控制 .pdf

基于有限模糊规则的非线性不确定系统的模糊自适应控制，王银河，田为刚，综本文为一类不确定单输入/单输出非线性系统设计模糊自适应镇定控制器. 首先针对给定的带有有限条If-then规则的Mamdani型模糊逻辑系统�

带有时变时滞和未知死区的纯反馈系统的自适应跟踪控制

针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统,提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输入信号;利用模糊逻辑近似解决了系统中的未知函数所带来的困扰;为了处理未知死区干扰,设计了一个自适应模糊控制器,使用中值定理解决纯反馈结构中设计控制器的复杂问题。该控制方案保证闭环系统所有信号半全局一致有界,与此同时,系统的跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。最后,仿真例子证明了方案的有效性。

一类大型随机时滞非线性系统的分散鲁棒自适应输出反馈控制

一类大型随机时滞非线性系统的分散鲁棒自适应输出反馈控制

论文研究-基于径向基函数网络或模糊系统的非线性连续时间系统的自适应调节.pdf

论文研究-基于径向基函数网络或模糊系统的非线性连续时间系统的自适应调节.pdf,  对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x) Bu d,当系统中的非线性函数f(x)满足有界或线性增长条件(具有未知的增长系数)时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据径向基函数网络或模糊系统的逼近性质,给出了两种自适应调节器的设计方法.利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的,且控制律是稳定的.

非线性系统的自适应控制导论

非线性系统的自适应控制导论 第5章 基于神经元网络理论的非线性系统的自适应控制 5. 1 引言 5. 2 输入输出反馈线性化 5. 2. 1 问题的形成 5. 2. 2 理想的隐含反馈线性化控制 5. 3 多层神经元网络 5. 4 基于MNNs的直接自适应控制 5. 5 仿真研究 5. 6 结束语