视力障碍儿童使用Escornabot机器人-电路方案

该项目的最终目标是视力障碍或失明的儿童使用Escornabot机器人，因此使用教育机器人。 硬件组件: Escornabot机器人（DIY版）× 1 Arduino Nano R3× 1 DFRobot DFPlayer迷你MP3播放器× 1 Adafruit Mono 2.5W D类音频放大器× 1 Adafruit 1.44“彩色TFT液晶显示器，带MicroSD - ST7735R× 1 12个LED RGB WS2812B 5050环× 1 RFID-RC522 13.56Mhz× 2 MIFAREClassic:registered:1K卡 - 13.56MHz× 20 HC-05蓝牙模块× 1 HC-06蓝牙模块× 1 扬声器:3W，4欧姆× 1 Makeblock Plate 3x6× 2 Makeblock Plate 7x9 B.× 1 Makeblock Beam 0824 176mm× 1 电阻1k欧姆× 1 电阻10k欧姆× 2 电阻5,6K欧姆× 2 松下NCR18650B可充电锂离子电池（3400 mAh，3.7V）× 2 该项目的最终目标是视力障碍或失明的儿童可以使用Escornabot机器人，因此使用教育机器人作为学习工具。 当孩子将卡连接到控制板的RFID读卡器时，会发生以下几种情况: 将听到讲话，说明与卡相关的动作或动作。 12个LED的环将以与运动或动作相关的颜色点亮（在某些操作中，甚至会有一个带LED的小动画）。 TFT将显示与指令相关的图形或文本。 机器人的指令将通过蓝牙发送。 当机器人开始执行每个动作时，将发生以下情况: 机器人将通过蓝牙向控制板发送它将执行的每个动作。 您将听到正在执行的动作或动作的演讲。 12个LED指示灯将以与您正在执行的运动或动作相关的颜色亮起。 TFT将显示与您正在执行的移动或操作相关的图形或文本。 当Escornabot完成每次移动时，它将检查并因此读取其下面有RFID卡。如果机器人找到了卡片，则表示它位于正确的轨道上。另一方面，如果机器人没有找到任何卡片，则意味着它出错了，并且会通过蓝牙发送消息，通过邀请孩子再次尝试来表明它已“丢失”。在这种情况下，机器人将停止并且不会执行更多动作。 当机器人完成所有动作后，如果它真的到达终点，它将被验证。如果它已经到达终点，机器人将发送蓝牙消息，因为我已经正确地完成了它并且相反的消息，如果它没有达到预期的结束。 如果在执行指令期间向机器人发送新的动作或动作，它将停止并且它所具有的所有先前指令将被重置（这与当我们按下Escornabot的任何按钮时发生的行为相同）执行动作）。