舵机调零系统设计和冗余方法研究

舵机零位是舵机的重要参数，其零位的确定和可靠性设计也是系统的重中之重。为了进一步改善舵机零位的测试方法和零位存储的可靠性，提出了一种高效的电动舵机的调试系统和调试方法。首先给出了舵机的控制原理，指出零位对系统的重要影响作用；其次给出了舵机零位的调控系统及调控方法，对调控系统进行分析，并给出了调控流程；再次基于EEPROM给出了舵机零位的冗余设计方法；最后在某型舵机上进行实验，验证了所设计的舵机调零系统及可靠性方法的可行性。