数字舵机与模拟舵机_控制方法与性能比较

"数字舵机与模拟舵机_控制方法与性能比较" 在这篇文章中，我们将比较数字舵机与模拟舵机的控制方法和性能，并探讨它们之间的优缺点。 一、舵机的原理 舵机的原理是基于 PWM 信号的控制。PWM 信号由接收通道进入信号解调电路 BA6688 的 12 脚进行解调，获得一个直流偏置电压，该电压与电位器的电压比较，获得电压差由 BA6688 的 3 脚输出。该输出送入电机驱动集成电路 BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器 Rw1 旋转，直到电压差为 O，电机停止转动。 二、数字舵机 VS 模拟舵机 数字舵机比传统的模拟舵机，在工作方式上有一些优点，但是这些优点也同时带来了一些缺点。数字舵机使用信号预处理方式，将频率提高到 300 脉冲/秒。因为频率高的关系，意味着舵机动作会更精确，“无反应区”变小。但是，数字舵机也需要消耗更多的动力，并且相对短的寿命。 三、数字舵机的缺点 数字舵机的缺点主要有两个：一是需要消耗更多的动力，二是相对短的寿命。这是因为数字舵机以更高频率去修正马达，这一定会增加总体的动力消耗和马达等转动部位的消耗。 四、拟人化比喻 我们可以用一个简单的例子来说明数字舵机和模拟舵机的区别。比如遥控器是老师，舵机控制电路是家长，舵机的马达是小孩。数字舵机的家长部分是非常严格的，他要求孩子按照非常严格的标准来执行动作，而模拟舵机的家长部分则是柔和派，他忠实地按老师的要求，让孩子执行动作。 五、实际应用选择 我们已经知道模拟舵机对于极轻微的外力干扰导致舵机盘移位的敏感度，和舵机执行命令的精确度，是不如数字舵机的了，那么我们是不是应该尽量使用数字舵机呢？我个人而言不是这么认为。首先——舵机的素质，其实不单纯是电路决定的，还有舵机的齿轮和机械惯性等因素。 数字舵机和模拟舵机都有其优缺点，我们在选择时需要考虑具体情况，并且需要权衡它们的优缺点。