基于观测器的2D T-S模糊离散系统H∞输出跟踪控制 (2014年)

针对一类Roesser型二维(2-D)离散非线性系统，提出了基于观测器的H∞输出跟踪控制设计方案．首先采用2-D T-S模糊模型来描述系统，并通过构建虚拟参考模型(VRM)设计了虚拟参考变量(VRVs)，接着基于虚拟参考模型(VRM)和模糊观测器，利用Lyapunov泛函，提出了H∞输出跟踪控制设计新方案，然后数值求解一组的线性矩阵不等式问题(LMIPs)，进而获取了保证系统控制性能的控制器和观察器增益．最后，通过仿真验证此方法的有效性．