matlab终止以下代码-VisualTrackingAlgorithms:用于移动机器人的高性能视觉跟踪引擎

matlab终止以下代码视觉跟踪算法 介绍 该存储库包含算法和跟踪引擎，这些算法和跟踪引擎是作为我的硕士论文的一部分开发的-用于在移动机器人中跟踪运动对象的自动模块。 论文本身可以在本书中找到。 由于它是用波兰语编写的，因此以下总结了一些关键方面。 本文的目的是： 描述视觉目标追踪的理论 从图像处理领域描述相互关联的问题 识别并描述移动机器人中当前使用的方法 设计和实现移动机器人跟踪模块 尽管非常有趣，但这里不会涵盖对象跟踪理论或图像处理理论。 如果您正在寻找该领域的可靠知识来源，则可能会有用。 它还包括对描述单个跟踪方法的论文的引用。 所选论文中提供了对该存储库中实现的算法的广泛描述。 移动机器人中的视觉跟踪算法 一般而言，跟踪的问题是估计其演化状态的问题，在这种情况下，其定义为描述对象运动的一组状态变量。 状态的观察被认为是不确定的，运动的类型是未知的。 这种保留在移动机器人技术中具有双重意义，在这种情况下，视觉传感器记录的物体的视在运动实际上是实际物体的运动与机器人自身的运动的叠加。 另外，由于从3维空间到图像平面的投影，有关对象运动的某些信息会丢失。 车载计算单元的处理能力较低