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通过超声电机(USM)的调速特性分析,选定驱动频率为控制变量;设计了基于CD4046的伺服调频电路进行USM驱动;构建了USM的计算机测控系统;引入了利用遗传算法优化器整定P、 I参数的PI控制器进行USM控制;采用二值编码技术对P、I参数进行染色体编码;构建了以位置偏差最小为目标的优化器适应度函数;通过遗传操作对PI参数动态地进行优化,进而实现了USM的遗传算法-PI控制。实验表明:在USM性能发生变化的条件下,遗传算法-PI控制能实现USM快速精确的位置控制,位置偏差可控制在:-0.1°~+0.090
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weixin_38706294
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