热连轧板宽板厚的实用自抗扰解耦控制 (2012年)

针对热连轧板宽板厚多变量系统存在强耦合、大时滞和随机不确定等难题，提出了一种线性自抗扰动态解耦方案．考虑到系统的大时滞问题，在常规的降阶扩张状态观测器(ESO)之前，增加了一个纯时滞环节．为了把所设计的实用自抗扰控制(ADRC)与常规PID控制器进行公平比较，各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到．仿真结果表明，优化后的ADRC不仅具有较好的解耦性能，而且对模型参数的不确定性和外扰具有较强的鲁棒性和参数适应性．