自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究

所需积分/C币:47 2010-12-06 17:25:03 594KB APPLICATION/PDF
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交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点,在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中,pi、pid算法被广泛应用,这些算法都是线形控制技术,而交流永磁伺服电机(pmsm)是一非线形多变量对象,传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理论可以有效提高电机的运行性能 。但由于交流永磁同步电机是一个多变量、强耦合的系统,部分状态变量不易或者无法检测,采用现代控制理论设计控制方案时,运算量往往较大,需要高性能微处理器支持,控制系统成本较高。具有自适应、自学习功能的智能控制策略如模糊控制、神经网络控制等虽然控制电机时能得到较为

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