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带有持续扰动的基于多步控制集的非线性模型预测控制
带有持续扰动的基于多步控制集的非线性模型预测控制
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带有持续扰动的基于多步控制集的非线性模型预测控制
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模型预测控制
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3星 · 编辑精心推荐
简单的MPC源程序,其中包括一个简单的主程序以及一个实现MPC功能的子程序
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制.docx
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有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制
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应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊逻辑系统的逼近能力,设计了一种新的自适应控制方案,保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域。最后仿真结果证明了所提出方案的有效性。
非线性控制5-扰动观测器.pdf
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扰动观测器 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.
随机模型预测控制工具箱:具有附加扰动的线性系统的随机模型预测控制(机会约束和基于场景)模拟器。-matlab开发
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大多数随机MPC可以分为两类:第一组是基于分析方法(机会约束)的MPC,这些方法基于指数成本的期望值求解OCP,但受到概率约束,通常在预测状态下。 第二组是基于随机场景的场景(基于场景),它们解决了确定数量的不确定性随机实现(也称为场景)的OCP。 这些文件包含基本的随机预测控制仿真器,用于带有加性扰动的多变量线性系统。 干扰具有高斯概率分布并且可以有界。 总共有两个模拟器:基于状态机会约束的M
基于可行扰动的非线性预测控制时迭代算法设计 (2011年)
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针对非线性模型预测控制中滚动优化问题在线求解的困难,提出一种基于可行扰动的实时迭代优化算法。将可行扰动策略引入滚动优化中,保证算法快速收敛且具有提前终止能力。通过对运动小车以及连续搅拌反应釜的仿真研究,验证了该算法的有效性。
带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制 (2008年)
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研究具有外界持续扰动的时滞非线性大系统的无静差最优跟踪控制问题.将时滞非线性大系统分解为带有互联项的N个时滞非线性子系统,基于内模原理对子系统构造扰动补偿器,将带有外部持续扰动的子系统化为无扰动的增广系统.通过灵敏度法求解不含时滞的两点边值问题,得到子系统的最优跟踪控制律,截取最优跟踪控制律的前N项作为次优控制律来近似系统的最优控制律.仿真实例表明了该设计方法的有效性.
带有持续扰动非线性系统的前馈- 反馈最优控制
浏览:166
<p>研究具有外界持续扰动作用下非线性系统的最优控制问题, 提出了一种设计前馈—反馈最优控制器的逐次<br> 逼近算法. 利用该算法可将在扰动作用下的非线性系统的最优控制问题转化为求解线性非齐次两点边值序列的问<br> 题. 得到的最优控制律由解析的线性前馈- 反馈项和伴随向量序列极限形式的非线性补偿项组成. 通过截取非线性<br> 补偿序列的有限项, 可得到前馈—反馈次优控制律. 仿真结果
基于自适应重复模型预测控制的周期性扰动抑制
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改进粒子群算法优化的非线性模型预测控制
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针对带有有界随机扰动和概率约束的非线性模型预测控制的优化控律求解问题.采用引入粒子滤波重采样步骤改进的粒子群算法,并与粒子的变异操作相结合来求解非线性模型预测控制优化控制律的方法,提高了算法的收敛速度和...
区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制
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针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统, 提出一种鲁棒模型预测控制方法. 一方面, 利用min-max 模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器, 以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制...
基于改进的等效输入扰动法的扰动非线性控制系统设计
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基于RBF神经网络的非线性模型预测控制 (2007年)
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提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的非线性模型预测控制系统,利用RBF神经网络的非线性拟合性,构建一个神经网络预测器(NNP)来预测模型未来时刻的输出值.然后利用神经网络控制器(NNC)实现基于模型的预测控制.仿真...
基于神经网络的带扰动的二阶非线性时滞多智能体系统的分布式控制
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基于扰动模型的非线性ODE局部影响分析 (2014年)
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通过引入B样条基函数,给出非线性常微分方程中未知参数的两步估计法.基于扰动模型以及广义影响函数的概念,进行局部影响分析问题的讨论,给出基于扰动模型的广义Cook距离的计算公式.结果显示该算法可降低计算量,提高计算效率.
基于扰动观测器的不确定非线性系统非奇异终端滑模控制
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针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间. 同时为了消除系统扰动量对控制器抖振的影响, 设计了一种线性扰动观测器以降低滑模切换项的增益, 并采用Sigmoid 函数来替代传统的符号函数. 仿真结果表明了所得结论
基于扰动观测器的挠性航天器姿态系统非线性稳定控制
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基于管的输出反馈模型在有界扰动的多变量不确定系统中的预测控制
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非线性系统习题解(有目录)by Hassan K. Khalil
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有目录(手动添加) 《非线性系统(第3版)》内容...非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。
约束线性系统的鲁棒模型预测控制
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本文提出了一种满足匹配条件的基于扰动观测器的线性系统模型预测控制,其中扰动是有界且变化缓慢的。 在线解决了具有严格约束的常规标称模型预测控制问题,该问题可以预测标称轨迹。 离线确定了两种辅助控制律:一种...
模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现
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介绍了基于 PC 机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含 MAC、IMAC、DMC、DDMC 和 GPC五种预测控制算法,可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真,包括扰动对系统性能的影响...
永磁同步电机模型预测控制,自抗扰控制,滑模控制等matlab仿真及ccs代码 "我进行了永磁同步电机模型预测控制、自抗扰控制
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它基于电机的数学模型,通过预测电机的行为来实现控制。 自抗扰控制:这是一种控制策略,用于抵消外部干扰对系统的影响。它通过观测和估计外部干扰,然后采取相应的控制策略来保持系统的稳定性和性能。 滑模控制:这...
论文研究-具有非线性扰动的时滞系统的稳定性 .pdf
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具有非线性扰动的时滞系统的稳定性,曾红兵,何勇,研究具有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题。基于时滞分段的思想,构造一种新的完全时滞分段Lyapunov-Krasovskii泛函。在处理Lyapunov
基于TS模糊建模的非线性扰动系统的抗干扰跟踪控制。
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有界扰动的Takagi-Sugeno模型的动态输出反馈预测控制
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带有非线性扰动的不确定时滞系统鲁棒预测控制
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针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统, 研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理, 运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法, 将无穷时域 “min-max”优化问题转化为凸优化问题, 给出了系统稳定的充分条件。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证所提方法的有效性。
基于神经网络和扰动观测器的陀螺稳定平台自适应非线性控制
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基于扰动观测的永磁同步电机单环预测控制.pdf
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