没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
有界扰动的Takagi-Sugeno模型的动态输出反馈预测控制
有界扰动的Takagi-Sugeno模型的动态输出反馈预测控制
研究论文
0 下载量
201 浏览量
2021-03-08
23:41:37
上传
评论
收藏
696KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
有界扰动的Takagi-Sugeno模型的动态输出反馈预测控制
资源推荐
资源评论
动态输出反馈鲁棒模型预测控制
浏览:49
动态输出反馈鲁棒模型预测控制
由Takagi–Sugeno模型表示的非线性系统的动态输出反馈预测控制
浏览:13
由Takagi–Sugeno模型表示的非线性系统的动态输出反馈预测控制
具有多变量不确定性和有界扰动的系统在未知真实状态下重新定义的有界边界下的保证二次有界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制
浏览:125
具有多变量不确定性和有界扰动的系统在未知真实状态下重新定义的有界边界下的保证二次有界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制
通过参数相关的动态输出反馈约束鲁棒模型的预测控制
浏览:80
本文考虑了有界扰动的准线性参数变化(准LPV)系统的输出反馈鲁棒模型预测控制。 所谓的准LPV意味着线性系统的变化参数目前已知,但将来未知。 将控制律参数化为依赖于参数的动态输出反馈,并且通过二次有界性概念来指定闭环稳定性。 提出了一种通过凸优化在线综合控制律的迭代算法。 数值例子说明了控制器的有效性。
保证二次有界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的新公式
浏览:29
提出了一种具有多变量不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制器。 该控制器利用一个主要的优化问题来找到控制律,并利用一个简单的辅助优化问题来刷新真实状态的界限。 并非在每个采样时刻都必须解决的主要优化问题就可以实现接近最佳的解决方案。 在每个采样瞬间解决的辅助优化之后,将遵循一个简单的准则,该准则确定是否在下一个采样时间解决主要的优化问题。 通过应用所提出的方法,可以保证闭环系统的扩
LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy
浏览:164
LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
TS.rar_TS Fuzzy_Takagi Sugeno_Takagi-Sugeno_fuzzy sugeno_sugeno
浏览:161
training Takagi-Sugeno fuzzy
不平衡数据的Takagi-Sugeno-Kang模糊分类集成模型.docx
浏览:3
不平衡数据的Takagi-Sugeno-Kang模糊分类集成模型.docx
基于Takagi-Sugeno模糊神经网络模型的卫星钟差预报方法.pdf
浏览:104
基于Takagi-Sugeno模糊神经网络模型的卫星钟差预报方法.pdf
离线方法动态输出反馈鲁棒模型预测控制
浏览:87
本文提出了一种用于多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(OFRMPC)的离线方法。 对于离线优化,针对预先确定的估计状态和估计误差集(EES)的所有组合,计算一系列的控制器参数和相应的引力区域。 这些控制器参数和相应的吸引力区域存储在查找表中。 在线上,在该查询表中搜索与实时EES相对应的控制器参数,并与包含实时估计状态最接近的吸引力区域进行搜索。 该方法大大减少了在线计算
基于椭圆估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制
浏览:178
本文提出了一种具有多变量不确定性和有界干扰的准LPV(准线性参数变化)系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(DOFRMPC)。我们以前的研究表明,更新估计误差集(EES)是提高控制性能的关键旋钮。在我们先前的工作中,为了计算EES,使用了多面体集的递归,它还涉及椭球体的多面体外逼近和多面体集的外椭圆体逼近。通过应用S-过程,本文提出了一种新的刷新EES的方法,该方法直接利用了椭球EES的递归。数值例
动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法
浏览:67
本文提出了一种用于多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(RMPC)的离线方法。在先前的在线方法中,在预先设置的估计状态和估计误差的情况下,在每个采样时间,使用接近最佳的优化算法来计算控制参数。在本文中,先前的方法被调用来计算离线控制参数和吸引区域。首先,选择一系列估计状态,每个状态对应于同一套嵌套的估计误差集。然后,针对估计状态和估计误差集的每种组合,计算唯一的一组控制参数
Takagi-Sugeno形式的受约束非线性系统通过动态输出反馈的二次有界性
浏览:35
Takagi-Sugeno形式的受约束非线性系统通过动态输出反馈的二次有界性
基于Takagi-Sugeno模糊神经网络的光伏发电功率预测研究.pdf
浏览:66
基于Takagi-Sugeno模糊神经网络的光伏发电功率预测研究.pdf
基于Takagi-Sugeno模糊模型的NRPCS的Hinf控制
浏览:91
基于Takagi-Sugeno模糊模型的NRPCS的Hinf控制
Takagi-Sugeno模糊系统的有限频率模型约简
浏览:63
本文考虑了连续时间Takagi-Sugeno(TS)模糊系统的模型约简问题。与现有的全频方法不同,本文提出了一种有限频率模型的简化方法。当输入信号属于有限频域时,该方法可以获得更好的逼近性能。为此,首先定义了有限...
基于L2观测器的Takagi-Sugeno系统故障诊断研究
浏览:155
针对一类Takagi-Sugeno系统模型所描述的非线性系统,基于L2方法,研究了控制系统故障诊断问题。通过引入参考模型,利用L2优化的方法设计故障诊断观测器,产生系统故障的残差模型。运用李亚普诺夫稳定性理论给出观测器...
具有时变时滞的离散Takagi-Sugeno模糊系统的新型控制设计
浏览:154
具有时变时滞的离散Takagi-Sugeno模糊系统的新型控制设计
动态输出反馈鲁棒模型预测控制的有效迭代方法
浏览:69
动态输出反馈鲁棒模型预测控制的有效迭代方法
基于输入输出模型的输出反馈鲁棒模型预测控制的综合方法
浏览:32
基于输入输出模型的输出反馈鲁棒模型预测控制的综合方法
基于局部非线性模型的模糊系统基于扰动观测器的故障估计和动态输出反馈容错控制
浏览:163
基于局部非线性模型的模糊系统基于扰动观测器的故障估计和动态输出反馈容错控制
具有有限扰动的LPV模型的动态输出反馈鲁棒MPC,可自由控制一次移动
浏览:179
具有有限扰动的LPV模型的动态输出反馈鲁棒MPC,可自由控制一次移动
动态乘数-加速数模型的输出反馈控制问题的讨论 (2004年)
浏览:21
利用状态空间法对动态乘数加速数模型能否设计输出反馈控制问题进行了讨论。从而得出:在一般情况下,无法对该系统设计一个输出反馈控制G( t)= HY( t);但对于特殊情况(G( t)< 0),可以对该系统设计一个输出反馈控制G( t)= HY(t),使开环系统由不稳定变为闭环系统稳定,并给出了可以实现输出反馈控制的条件。
论文研究-Stability analysis and systematic design of Takagi-Sugeno fuzzy control systems.pdf
浏览:68
Takagi-Sugeno 模糊控制系统的稳定性分析及优化设计,修智宏,任光,研究了输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,提出了一个新的判定T-S模糊控制系统稳定的充分条件.该条件只需在各最大交叠
基于Takagi-Sugeno模型的质子交换膜燃料电池广义预测控制 (2013年)
浏览:124
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)这一非线性复杂被控对象,采用基于C-均值模糊聚类的Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络辨识方法,建立了系统的电特性模型;在此基础上应用广义预测控制策略,实现了PEMFC的输出功率控制。...
非平行分布补偿定律对Takagi-Sugeno模型的镇定
浏览:188
非平行分布补偿定律对Takagi-Sugeno模型的镇定
面向语言评价的 Takagi-Sugeno模糊再励学习 (2002年)
浏览:11
该学习智能体构建在 Q-学习方法和 Takagi-Sugeno模糊推理系统的基础上,适于处理连续域的复杂学习任务,亦可用于设计 Takagi-Sugeno模糊逻辑控制器。以二级倒立摆控制系统为例,仿真研究验证了学习算法的有效性。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38656662
粉丝: 2
资源:
898
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
Active.sav
人工智能辅助神经药物筛选.pptx
南京邮电大学数学实验.zip
人工智能辅助设计详述.pptx
人工智能辅助诊疗技术.pptx
人工智能驱动的软件质量保证.pptx
python实现嵌入Word2vec词向量的CNN中文文本分类.zip
什么是DVI接口?DVI接口定义、类型、图片.doc
从Oracle到国产数据库迁移实践.docx
从运维的角度看数据库的可观测性.docx
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功