多媒体传感器网络中被动目标定位算法 (2011年)

针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法。与传统的视觉目标定 位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是各个节点基于机器视觉理论,将目标投影为 定位平面上的一条直线,并使用 Hough变换将该直线映射为 Hough空间中的一个离散点,最后 对离散点进行正弦曲线拟合,拟合参数即为目标的最终位置估计。根据视觉感知节点所处高度及 分辨率引入置信度参数,进一步提高了多视觉感知节点协同定位算法精度。最后分析了算法的时 间复杂度,并通过实验验证了该算法可以获得5 cm以上的定位精度。