被动传感器只能获得目标的角度信息而无法获得位置信息，因此单被动传感器对目标进行跟踪时难以满足可观测性条件。对单被动传感器高斯-厄米特滤波的量测模型进行扩维，建立了多被动传感器高斯-厄米特滤波模型。由于Singer模型只适用于匀速和匀加速范围内的目标运动，对于强烈的机动将引起较大的模型误差。而正态截断模型本质上是非零均值时间相关模型，能够更加真实地反映目标机动泛围和强度的变化，是目前较好的实用模型。文中基于正态截断模型提出了只有角度量测的双被动传感器高斯-厄密特机动目标跟踪算法，仿真结果表明，该方法能够对机
