多主体系统的自触发共识控制是一种针对多个智能体（agent）组成的网络系统的研究课题，旨在让每个智能体能够在预先设定的时间独立计算出其下一个更新时间实例。与事件触发控制（event-triggered control）策略相比，自触发控制策略中的智能体无需在连续更新间隔之间保持对状态误差的追踪，这显著扩展了现有的事件触发控制的研究工作。
该研究的主要关键词包括多主体系统（Multi-agent systems）、自触发控制（Self-triggered control）、汇集（Rendezvous）和共识（Consensus）。这些术语对于理解论文的核心内容至关重要。
研究的背景主要涉及移动机器人或远程传感器等设备的广泛应用，这些设备通常被设计用来合作完成复杂的任务，例如搜救行动和生命救援。在工程项目的实际需求推动下，对于复杂网络系统的协调控制理论研究成为众多研究人员近年来的关注焦点。在控制理论和工程领域中提出的许多问题，例如队形控制（formation control）、汇集、群体飞行（agent flocking）、覆盖与部署等，都是该领域中的特例。
在多主体系统的分散协调控制中，通信和控制器的激活方案是非常关键的实施要素。近年来硬件制造的发展为多主体系统的设计提供了可行性。文章中提到的研究以一种特殊的分布式自触发控制程序针对一阶多主体系统进行介绍，并证明了该程序能够实现汇集目标。文章还通过一个数值示例说明了所提出的控制方法的有效性。
文章介绍了一种自触发共识控制问题的解决方案，该方案不仅拓展了现有的控制理论，还为实际应用提供了新的思路。由于每个智能体独立计算更新时间，该策略能够降低通信需求，减少资源消耗，并提高系统效率。此外，由于智能体无需持续监控状态误差，因此也简化了控制过程。
在多主体系统的研究中，自触发控制是一个相对较新的领域，但在过去的十年里，随着对分散控制和自组织系统需求的不断增长，这一领域得到了迅速的发展。自触发控制策略因其在资源受限环境中潜在的高效率而受到关注，它允许智能体在不牺牲性能的前提下，以更低的频率进行通信和决策。
多主体系统的自触发共识控制研究提出了一个创新的控制框架，旨在通过最小化智能体间的通信需求来提高系统的整体性能。这种控制方法在资源受限的机器人系统、传感器网络以及需要高度自治的分布式系统中具有广泛的应用前景。通过理论分析和数值示例，该研究不仅证明了自触发控制策略的有效性，还为进一步的研究工作提供了基础，以期在实际工程和应用中实现更高效、更智能的多主体系统控制策略。
