时滞的线性定向多主体系统基于事件的共识控制

通过利用基于事件的控制策略，本简介解决了具有时滞的线性有向多主体系统的共识问题。 为了避免代理之间的连续通信和频繁的控制器更新，提出了一种控制策略，该控制策略具有事件触发功能，该功能由测量误差和基于邻居离散状态的阈值组成。 同时，在事件触发函数中引入了随时间变化的偏移，目的是排除接近共识的潜在芝诺行为并放宽保守的理论阈值。 此外，建立了确保共识的充分条件，并且证明了有限时间内的无限触发是不可能的。 还提供了一些数值示例，以证明我们的理论结果的可行性和有效性。