协作机器人近几年才开始获得广泛关注，但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类，其具备很多优点，概括起来有主要四个：安全、低成本、灵活性以及易于上手的使用方法。据预测，协作机器人从2015年到2020年会增长十倍，市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元,而轻量级机器人会在两年内大受欢迎，价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计，到2019年协作机器人高值的年复合增长率会是50.88% 。1、三大代表——日系、欧系和国产安川：人机协同机器人MOTOMAN-HC10市场上在人机协作安全设置的方法上普遍存在这两个问题：一是为
