电流传感器在伺服驱动器中的应用实例分析电流传感器在伺服驱动器中的应用实例分析
电流传感器是伺服控制必不可少的一部分，小功率系统可采用霍尔电流传感器。通过ADC将模拟信号转换成数
字信号，然后参于数字伺服控制。本文主要介绍一款集成型霍尔电流传感器MLX91210在伺服系统中的应用要点
及案例分析。
电流传感器是伺服控制必不可少的一部分，小功率系统可采用霍尔电流传感器。通过ADC将模拟信号转换成数字信号，然后
参于数字伺服控制。本文主要介绍一款集成型霍尔电流传感器MLX91210在伺服系统中的应用要点及案例分析。
伺服系统
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、
方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服系统由控制模块，传感器，伺服电
机组成；传感器有编码器，及电流传感器。电流传感器辅助编码器做位置检测，具有非常重要的作用，电流传感器选择得好与
坏，直接影响到伺服系统的性能。
MLX91210应用要点
世强代理的Melexis电流传感器MLX91210应用在伺服系统中的要点，有以下几点，灵敏度、应用电路及RC电路匹配等。
MLX91210的灵敏度有80、40、32mV/A三个选择，测量的电流分别为±25A、±50A、±62.5A。MLX91210灵敏度与竞争对手
产品的灵敏度没有完全相同的，如果是作为替代产品，需要考虑灵敏率，在软件算法中，换算电流时需要设置相应的灵敏度倍
数，电流传感器MLX91210用三种应用电路分别如下图1、图2、图3所示。C1电容推荐100nF，C1的作用是增强EMC、ESD
性能；C2电容推荐大小为10nF，C2作为去耦电容增强EMC及ESD性能，同样必不可少。
图1：MLX91210下拉诊断推荐电路
图2：MLX91210上拉诊断推荐电路
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