基于无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统

机床交流伺服系统控制交流电动机时，要求测知交流电动机的三相电流。一般的方法是通过电流传感器直接测得三相电流，基于电机绕组的联接方式，要求至少需要2个电流传感器，常用的电流传感器为霍尔元件。通常这类传感器制作复杂、价格昂贵，体积较大;在进行电流采样时，要求两路a/d转换，而且严格要求同步转换。本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器伺服系统的设计方法，可以通过1个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流，降低了伺服系统的成本，优化了伺服系统的结构。