交流伺服电机及其控制.ppt

交流伺服电机及其控制系统概述 交流伺服电机是modern industrial control systems中不可或缺的一部分，它们被广泛应用于工业自动化、机器人技术、医疗设备、交通工具等领域。为了更好地理解交流伺服电机及其控制系统，本文将对伺服系统的基本概念、发展过程、构成、分类和性能指标等方面进行详细的介绍。 1.1 伺服系统的基本概念 伺服系统是指执行机构按照控制信号的要求而动作，即控制信号到来之前，被控对象是静止不动的；接收到控制信号后，被控对象则按要求动作；控制信号消失之后，被控对象应自行停止。伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统，主要由检测部分、误差放大部分、执行部分及被控对象组成。 1.2 伺服系统的发展过程 伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统的发展则与伺服电机的不同发展阶段具有紧密的联系，伺服电机至今已有50 多年的发展历史，经历了三个主要发展阶段。 1.3 交流伺服系统的构成 交流伺服系统主要由交流伺服电机、功率变换器、传感器、控制器等部分组成。交流伺服电机是伺服系统的核心组件，根据其励磁方式可以分为同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机两种。同步型交流伺服电机由转子上的永磁体产生励磁磁场，而感应型交流伺服电机则采用磁场定向控制。 1.4 交流伺服系统的分类 交流伺服系统可以根据不同的分类方法进行分类，例如按伺服系统控制信号的处理方法分类，可以分为模拟控制方式、数字控制方式、数字 - 模拟混合控制方式和软件伺服控制方式等。 1.5 交流伺服系统的常用性能指标 交流伺服系统的性能指标主要包括精度高、稳定性好、快速响应、调速范围宽、低速大转矩、能够频繁地起动、制动以及正反转切换等。 交流伺服电机及其控制系统在现代工业自动化中扮演着不可或缺的角色，了解交流伺服电机及其控制系统的基本概念、发展过程、构成、分类和性能指标等方面对于提高工业生产效率和产品质量具有重要意义。