基于LS-SVM的机载天线伺服机构自适应控制

针对机载天线伺服机构运行时所受外力是快时变、变化范围大、且自身摩擦等非线性特性不能忽略的问题，提出一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的自适应控制设计方法。此方法将摩擦等非线性特性视为未知项，并利用LS-SVM在线估计被控对象的非线性未知项，从而设计得到LS-SVM的学习规则。系统运行结果证明：该方法能够很好地解决全范围内的系统稳定问题，并能在线跟踪任何光滑的输入信号，同时补偿摩擦等非线性特性，改善系统的动态品质和静态特性。