matlab圆检测代码-LCS_Filter:使用边缘检测方法的线-圆-方(LCS)几何滤波器

matlab圆检测代码Line-Circle-Square (LCS)：一种用于基于边缘检测的多层几何滤波器 介绍 Line-Circle-Square (LCS) 过滤器对每个定义的专家（Line、Circle 和 Square 专家）应用检测、跟踪和学习，以获得更多信息来判断场景，而不会过度计算。 每位专家之间的交互式学习提要产生了最小的错误，可以在没有映射的情况下对抗拥挤场景中压倒性的地标标志。 我们的专家基本上依赖于信任因素与几何定义的协方差来忽略、出现和比较检测到的地标。 与文献中的其他相关滤波器相比，所提出的 LCS 滤波器（和 LC 滤波器）具有以下独特优势：（1）减少了计算需求； (2)具有最小化检测时过度自信问题的能力； (3) 检测外界异常行为的实时过程，例如部分检测朝向摄像头/移动车辆的进入物体； (4) 几何计算的初级检测，它创建不同级别的信息，即用于映射和定位的低（边缘）到高（层）； (5) 多层性质使其适用于具有并行执行潜力的实时处理。 用法 要使用代码， main_offline.m从 MATLAB 命令行运行脚本main_offline.m 。 这将在离