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transformCartCoord:旋转、偏移、变换笛卡尔坐标。-matlab开发
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以给定的角度围绕轴旋转笛卡尔坐标,使用变换矩阵任意变换它们,或者使用 bsxfun 快速将偏移应用于长坐标数组。
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