面向数控加工的嵌入式自适应控制技术 (2009年)

利用7轴5联动数控系统的PLC(可编程逻辑控制器)资源，提出了数控系统与自适应控制技术集成的方法．它直接获取伺服模块的切削负荷特征信号，无需外加传感器，实现了切削负载的自适应控制，并根据加工过程的实际情况设计模糊控制器．控制器应用于螺旋桨的加工过程．结果表明，采用的控制策略能适应复杂工况的变化，稳定地控制加工过程，达到保护机床、刀具和提高加工效率的目的．