嵌入式控制技术与系统报告综述.pdf

嵌入式控制技术与系统是现代电子设备和自动化系统的核心组成部分，它们在各种领域如消费电子、汽车工业、医疗设备、航空航天以及物联网中扮演着重要角色。STM32系列微控制器，尤其是STM32F103ZET6，是其中的典型代表，广泛应用于嵌入式设计中。 STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位RISC微控制器，具备高性能和低功耗的特点。它拥有512KB的Flash存储和64KB的RAM，能够运行在72MHz的高速频率，提供卓越的处理能力。该芯片还集成了多种功能，如SPI、UART、USB、以太网、CAN和I2C通信接口，以及丰富的外设如ADC、DAC、PWM和多个定时器，满足复杂系统的多元化需求。 在报告中提到的设计项目中，主要利用STM32F103ZET6通过串口来控制LED灯的开闭和闪烁频率。串口通信是嵌入式系统中常见的数据传输方式，可以实现设备间的远程控制。在这个设计中，串口1（PA9-Tx和PA10-Rx）被用于发送和接收命令字符串。当发送“开启”命令，LED灯亮起并开始闪烁；发送“关闭”命令，LED熄灭。此外，系统还支持设定LED的闪烁频率，通过发送“频率”、“完成”、“1”、“2”、“3”等命令来调整频率，预设的频率值分别为5Hz、2.5Hz和1Hz。 设计中，嵌入式系统不仅需要解析命令字符串，还要回应相应的信息，这涉及到串口通信协议的正确实现和中断处理。例如，使用SysTick中断来实现精确的延时函数，确保LED闪烁频率的准确控制。此外，开发板上还包含其他资源，如音频解码芯片、模拟输入、数字输出、LCD接口和多种通信接口，展示了STM32的强大扩展能力和应用场景的广泛性。 嵌入式控制技术与系统报告综述了如何利用STM32F103ZET6进行LED控制，并且涉及了串口通信、微控制器的资源利用、中断处理和实时控制等关键知识点。这种设计不仅锻炼了开发者对嵌入式系统的理解和应用，也为其他类似的嵌入式项目提供了参考。