没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
Multi-input Controllable Canonical Form:计算 Frobenius 变换以获得多输入状态空...

共1个文件
zip:1个

需积分: 9 2 下载量 140 浏览量
2021-06-01
17:53:23
上传
评论
收藏 2KB ZIP 举报
温馨提示
此函数计算多输入状态表示 (A,B) 的 frobenius 变换 T,使得变换后的系统 (T*A*inv(T),T*B) 处于多输入可控规范形式。 参考:DG Luenberger,“线性多变量系统的规范形式”,IEEE Trans。 汽车。 对照,卷。 12,第 290-292 页,1967 年。 函数的格式是[T,Ad,Bd,ni]=MI_CTRB(A,B) 该函数采用以下输入A - 状态矩阵B - 输入矩阵并给出输出T - 广义 frobenius 变换矩阵。 Ad,Bd - 转换系统的状态和输入矩阵。 ni - 描述系统对每个输入的可控程度的向量(也称为可控性指数)。 注意: mu=max(ni) 将给出具有所有输入的系统的可控性指数。 即,对于所有 j,系统永远无法通过 ni(j)<mu 进行控制。
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录


共 1 条
- 1
资源评论


weixin_38696336
- 粉丝: 3
- 资源: 921
上传资源 快速赚钱
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助


最新资源
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈



安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
