没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
遭受欺骗攻击和持续干扰的多主题系统基于RMPC的安全性问题
遭受欺骗攻击和持续干扰的多主题系统基于RMPC的安全性问题
研究论文
0 下载量
3 浏览量
2021-03-12
11:29:11
上传
评论
收藏
1.17MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
遭受欺骗攻击和持续干扰的多主题系统基于RMPC的安全性问题
资源推荐
资源评论
多胞约束LPV系统多面体不变集RMPC算法
浏览:123
针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV 系统, 提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC) 算法. 选取一系列收敛于原点的离散状态点, 计算每个状态的反馈控制率, 构建相应的多面体不变集. 在每一...
事件触发的动态输出反馈RMPC,用于具有冗余通道的多主题系统:输入到状态的稳定性
浏览:113
事件触发的动态输出反馈RMPC,用于具有冗余通道的多主题系统:输入到状态的稳定性
WINCE远程控制工具 RMPC RMCE
浏览:154
5星 · 资源好评率100%
WINCE远程控制工具 RMPC RMCE
RMPC_SimpleTube:具有模型失配的线性系统的简单鲁棒MPC
浏览:126
RMPC_SimpleTube 具有线性和加法不确定性的线性系统的简单鲁棒MPC。 这些代码产生了我们提出的算法的结果,如论文所示
基于直接输入输出模型的输出反馈鲁棒MPC
浏览:160
本文提出了一种用于多主题描述和边界噪声的系统的输出反馈鲁棒模型预测控制(RMPC)的综合方法。与以前的作品不同,我们没有利用状态空间模型。因此,不需要估计真实状态的边界。我们直接利用投入产出模型。反馈控制...
动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法
浏览:102
本文提出了一种用于多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(RMPC)的离线方法。在先前的在线方法中,在预先设置的估计状态和估计误差的情况下,在每个采样时间,使用接近最佳的优化算法来...
Robust static output feedback infinite horizon RMPC for linear uncertain systems
浏览:163
This work studies the problem of static output feedback (SOF) infinite horizon robust model predictive control (RMPC) for linear uncertain systems with input constraints. In contrast with the existing
New P-type RMPC scheme for redundant robot manipulators in noisy environment
浏览:117
New P-type RMPC scheme for redundant robot manipulators in noisy environment
Improved dynamic output feedback RMPC for linear uncertain systems with input constraints (accepted, DOI: 10.1002/rnc.3484)
浏览:137
Improved dynamic output feedback RMPC for linear uncertain systems with input constraints (accepted, DOI: 10.1002/rnc.3484)
gmp在Linux下的安装文件
浏览:36
Nachos交叉编译时,报错libc.so.3 is needed,可安装该库。(Linux版)
WinCE远程控制
浏览:122
在CE上运行RMCE,然后在PC上运行RMPC,注意PC的IP地址要设置为192.168.0.28,CE系统要设置0段IP。否则连不上,而且断开后需要重新开启RMCE软件才能连接上。
行人惯性导航零速检测算法
浏览:50
行人惯性导航零速检测算法
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:53
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:10
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:20
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:7
BA无标度网络中的SIR模型
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览:7
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
浏览:37
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
基于开源工具集的大数据网络安全态势感知及预警架构
浏览:38
基于开源工具集的大数据网络安全态势感知及预警架构
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
浏览:22
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
浏览:94
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
基于BP神经网络的人口预测
浏览:123
基于BP神经网络的人口预测
无人机协同目标的多无人机协同搜索方法
浏览:6
无人机协同目标的多无人机协同搜索方法
两轮平衡车的建模与控制研究
浏览:165
两轮平衡车的建模与控制研究
基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划
浏览:91
基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划
一种基于深度学习的机械臂抓取方法
浏览:157
一种基于深度学习的机械臂抓取方法
基于深度神经网络的交通流量预测
浏览:131
精确的预测结果可以为通勤者提供合理的出行建议,并进一步为交通管理提供帮助。现有的研究深入深度学习方法在时空特征提取方面已经有了显着的进展,诸如图卷积神经网络,长短期记忆网络模型等在此过程中发挥了重要的作用。而,仅将这些方法应用到具体的路网场景下的交通流量预测问题是不够合理的的,本文提出了一种优化的时空交通流量预测模型,将线图转换到道路交通拓扑结构的建造过程,并利用GCN实现了更有效的路网空间特征提
一种去除ECG中基线漂移和工频干扰的高效滤波方法
浏览:173
一种去除ECG中基线漂移和工频干扰的高效滤波方法
模式分类中的特征融合方法综述
浏览:84
模式分类中的特征融合方法综述
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38694336
粉丝: 3
资源:
952
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
原生微信小程序源码 - -首字母排序选择
基于QT+C++开发的保卫萝卜塔防游戏+源码(毕业设计&课程设计&项目开发)
newapp.apk
8数码、α-β搜索的博弈树算法编写一字棋游戏、Fisher线性分类器、感知器算法、SVM 分类器、卷积神经网络 CNN 框架
免费python语言微信机器人程序源码
搜索引擎的设计与实现.zip
原生微信小程序源码 - -商城
matlab基于小波技术进行图像融合.zip代码11
原生微信小程序源码 - -你画我猜
基于matlab实现图像的道路裂缝识别算法的研究 对于修补裂缝的检测问题
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功