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两轮平衡车的建模与控制研究
两轮平衡车的建模与控制研究
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2021-02-24
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两轮平衡车的建模与控制研究
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平衡车matlab.zip
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平衡车matlab仿真,这是我大学时期做过的毕业设计,里面的画图,仿真等都是完整的,也有很详细的讲解
智能平衡车4种方案打包
4种平衡车设计,都有原理图,其中一种有代码和源文件,仅供参考
基于模糊PD的两轮自平衡车的设计
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两轮自平衡机器人建模与仿真
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两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸,其在自动控制领域是一个非常经典的例子,有很大的研究价值,本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真,讲述的比较深刻。
两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制
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详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制,利用matlab进行仿真。
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两轮自平衡车的制作
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关于两轮小车的制作,和一些原理分析。看了就知道是什么原理了。
平衡小车程序
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平衡车资料
绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,
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两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法,国外这一块都比较成熟了,国内游行业化也有自己兴趣玩的,这个代码是参照别人改写,利用arduino 控制,L298n驱动板,感兴趣玩玩
基于LabVIEW的平衡车建模与仿真研究
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simulink快速原型开发自平衡车模型,stm32f405,matlab2018a,keil5。
平衡车pd控制研究
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车杆模型平衡问题的Matlab仿真程序
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两轮平衡小车
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主要利用陀螺仪以及请教传感器来实现小车的站立
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第二阶段基于预测的销量基础上,通过设定调拨决策控制库存在RDC与各个FDC之间的平衡分布以及车辆路径规划,其中涉及的方法包含机器学习的内容,也包含了运筹优化的内容,整体项目需完成多轮的建模仿真
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