本文于exbot,介绍了ROS1.0能否产品化？通信机制，百度Allin人工智能隐藏的ROS身影，研究者对ROS中的解决方案等。近几年，机器人和人工智能繁荣发展，曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用，成为机器人领域的普遍标准。ROS原本针对科研领域的PR2机器人开发，这种大繁荣的景象远远超过ROS的最初目标，也使得ROS的缺陷在广泛应用的同时暴露无遗：1.缺乏构建多机器人系统的标准方法；2.在Windows、MacOS、RTOS等系统上无法应用或者功能有限；3.缺少实时性方面的设计；4.需要良好的网络环境保证数据的完整性，而且网络
