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数据驱动控制:2012 年 7 月 12 日进行的网络研讨会数据驱动控制中使用的文件-matlab开发
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2021-06-01
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网络研讨会数据驱动控制中使用的文件:2012 年 7 月 12 日当工厂模型不可用时如何设计控制器通过此网络研讨会和产品演示,您将了解如何在无法获得被控对象模型时设计和实现 PID 控制器。 通过直流电机控制示例,您将学习如何: - 向电机施加输入信号(电压)并收集输出(角位置)测试数据- 使用多个数据集识别和验证线性和非线性工厂模型- 基于线性电机模型设计线性控制器,并针对非线性模型模拟其性能- 在目标硬件平台上实施和测试控制器
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