此提交包含此网络研讨会中使用的 Simulink 模型和 CAD 文件：<使用 Simulink 进行碰撞避免的移动机器人仿真>。 您可以在此处观看网络研讨会： http : //www.mathworks.com/videos/mobile-robot-simulation-for-collision-avoidance-with-simulink-90193.html 示例 1：仅由重力驱动的 Pioneer 3DX 机器人的 SimMechanics 模型文件：Pioneer3DXAssembly.slx（支持以下文件） 示例 2：具有角速度驱动到两个轮子的 Pioneer 3DX 机器人的 SimMechanics 模型文件：Actuated_Pioneer3DXAssembly.slx（支持以下文件） 示例 3：具有运动约束的 Pioneer 3DX 机器人的 SimMecha
