3RRR 机器人：一个精细的 GUI 模拟 3RRR 并联机械手的逆运动学。手册和程序说明-matlab开发

该程序的目的是模拟 3RRR 并联机械手的实时逆运动学。 解压12个文件，运行rrrproject3.m 最好在使用前阅读手册。 感谢 Dr.Venkat Krovi 审阅我的工作。 欢迎联系我进行任何模型模拟工作。