没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解.pdf
RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
MATLAB
数据处理
仿真研究
论文期刊
专业指导
0 下载量
88 浏览量
2021-07-03
16:08:00
上传
评论
1
收藏
136KB
PDF
举报
温馨提示
五一特惠:¥9.90
19.90
RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解.pdf
资源推荐
资源评论
3-RRR并联机构SolidWorks和MATLAB运动学仿真分析.pdf
浏览:142
5星 · 资源好评率100%
针对并联机构运动过程中普遍存在的耦合问题,以一种具有三自由度的3-RRR低耦合度平面并联机构为实例,利用有序单开链法原理对该机构的拓扑结构、耦合度以及位置进行分析,基于SolidWorks软件绘制该机构的3D动态模型,利用该动态模型直观、清晰地分析机构在不同运动状态下的奇异位形,并获得了运动奇异产生的几何条件。通过MATLAB对机构运动学进行仿真分析,获得该机构的速度、加速度曲线,对3-RRR并联
3-RRR并联机构SolidWorks和MATLAB运动学仿真分析.rar
浏览:81
5星 · 资源好评率100%
3-RRR并联机构SolidWorks和MATLAB运动学仿真分析.rar
3-RRR并联机器人运动学建模与仿真.pdf
浏览:129
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解.zip
浏览:71
5星 · 资源好评率100%
RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解
基于最优激励轨迹的RRR机械臂动力学参数辨识.pdf
浏览:58
基于最优激励轨迹的RRR机械臂动力学参数辨识.pdf
RRR-RRP Ⅱ级杆组的等效系统动力学建模与分析 (2007年)
浏览:155
对给定的RRR-RRP六杆机构进行了求解,给出了其动力响应曲线。通过实例表明,利用本文方法列写微分方程或由计算机进行解算比用传统方法解题效率高,弥补了用传统方法对杆组进行动力学分析时,由于系统运动关系复杂和...
RRR-PRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真 (2011年)
浏览:182
以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-PRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、PRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型...
obohigas-3RRR-CuikIT-archive-refs-heads-master.zip
浏览:122
obohigas-3RRR-CuikIT-archive-refs-heads-master.zip
柔性平面3-RRR并联机器人耦合动力学及模态特性研究.pdf
浏览:137
柔性平面3-RRR并联机器人耦合动力学及模态特性研究.pdf
基于MATLAB/Simulink曲柄连杆机构运动学分析及仿真
浏览:10
为避免整体分析法复杂的建模和运算,将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两基本杆组,分别推导了曲柄、RRR型Ⅱ级杆组的运动学矩阵表达式,并编制了相应的M函数,基于MATLAB/Simulink仿真模块,建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,实现了曲柄连杆机构关键点位移、角速度、加速度曲线绘制及分析,其仿真模型在建立和修改都具有方便、快捷、易扩展等优点。
3-RRR球面并联机器人正向运动学分析.pdf
浏览:38
#资源达人分享计划#
RRR-α-生育酚琥珀酸酯对氧化酸败油脂诱导肉鸡肠道黏膜氧化损伤的保护作用
浏览:78
RRR-α-生育酚琥珀酸酯对氧化酸败油脂诱导肉鸡肠道黏膜氧化损伤的保护作用,张旭晖,曹福亮,本试验通过饲喂氧化酸败油脂以模拟肉鸡肠道慢性氧化损伤,以探讨日粮中添加RRR-α-生育酚琥珀酸酯(D-TOS)对AA肉鸡肠道...
论文研究-基于SimMechanics的球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划仿真 .pdf
浏览:37
基于SimMechanics的球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划仿真,陈洋,魏世民,针对球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划问题,首先通过D-H矩阵法建立了该机器人的运动学逆解方程,并通过消元求解得到了该问题的解析�
3-RRR平面并联机器人全姿态工作空间及其特性研究.pdf
浏览:13
3-RRR平面并联机器人全姿态工作空间及其特性研究.pdf
基于ADAMS的3-RRR并联机构运动学分析及其智能控制
浏览:112
基于ADAMS的3-RRR并联机构运动学分析及其智能控制,蒲志新,赵庆,随着计算机技术与自动化控制技术的不断快速发展,以及现今对精密加工设备的要求不断提高,结合并联机构的高精度,强刚度,结构紧
毕业设计&课设-3-RRR并联机器人的MATLAB仿真与物理控制程序.zip
浏览:86
matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程...
matlab延期序列号license.lic
浏览:80
5星 · 资源好评率100%
matlab延期序列号license.lic,用于即将过期的matlab软件继续使用。
LSTM时间序列神经网络预测MATLAB代码
浏览:158
5星 · 资源好评率100%
MATLAB代码,直接运行,可以换数据。
Matlab 基于BP神经网络的数据分类预测 BP分类
浏览:17
5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现BP神经网络的数据分类预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出(类别),数据分类预测 3. 评价指标包括:准确率 和 混淆矩阵 4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵 5. Excel数据,要求 Matlab 2018B及以上版本
Matlab 基于支持向量机(SVM)的数据回归预测 SVM回归
浏览:180
5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现支持向量机的数据回归预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出,数据回归预测 3. 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE 4. 包括拟合效果图和散点图 5. Excel数据,暂无版本限制,推荐2018B及以上版本 注:采用 Libsvm 工具箱(无需安装,可直接运行),仅支持 Windows 64位系统
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
浏览:122
5星 · 资源好评率100%
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
浏览:197
2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
matlab2020b ubuntu.txt
浏览:107
matlab2020b ubuntu 安装文件,有教程,看我博客。
五自由度机械臂正逆运动学matlab仿真
浏览:77
5星 · 资源好评率100%
五自由度机械臂正逆运动学matlab仿真,包括正运动学,逆运动学和基础模型。并且具有测试代码,运动轨迹仿真。代码包含了机器人的运动学和轨迹规划问题。为了实现对五自由度机械臂的运动学控制,采用了 Denavit-Hartenberg (D-H)建模方法来建立机械臂的运动学模型。其运动学正解和逆解是利用机械臂的奇偶变换矩阵获得的矩阵得到运动学正解和反解
matlab绘制三维球面及球面曲线
浏览:70
基于matlab绘制三维球面,并通过参数方程绘制各种球面曲线,可用于科研绘图,例如光学中偏振态在庞加莱球面的演化路径描述
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
浏览:31
5星 · 资源好评率100%
三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优,并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中,大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等,但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加,遗传算
基于智能优化算法的双层优化求解(matlab代码)
浏览:111
5星 · 资源好评率100%
除了数学规划方法之外,还可采用智能优化算法求解双层优化问题,一般在上层优化中采用智能优化算法,下层优化使用数学规划方法;也可以在上下层优化中都采用智能优化算法,这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题,由于这个优化问题比较简单,我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分: 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
调频连续波(FMCW)雷达二维FFT代码matlab
浏览:191
给出了二维FFT的详细仿真,雷达测速测距的注解
基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现)
浏览:174
路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多,大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中,全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法; 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
五一特惠:¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 782
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
基于词向量融合的建筑文本分类方法研究.pdf
openssl-1.1.1w-1.tar.bz2
初一下册数学中考真题难题
解决未在远程桌面会话中捕获到鼠标,vmguest.iso软件分享给大家
JSP+SQL基于WEB的开放性实验管理系统设计与实现(源代码+论文+开题报告+中英文献+答辩PPT).rar
log4net配置文件!!!!!!!!!!!!!!!!!
河南统计面板数据集(2010-2022年).xlsx
OrcaleDBHelper帮助类!!!!!!!!!!!!
log4net帮助类,用来写日志!!!!!!!!!!!!!
Windows10时间同步源
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功