matlab交叉检验代码-VisiLibity1:用于平面可见性计算的C++库

matlab交叉检验代码VisiLibity版本1 用于平面可见性计算的C ++库 也可以看看 。 使用 源文件位于src/ 。 要在您的C ++程序中使用VisiLibity，您只需要在程序的开头放置一个#include "visilibity.hpp"指令，并在编译时与visilibity.cpp链接。 有关特定类和方法的详细信息，请参考源代码文档页面，项目页面上有一个链接。 文件main.cpp和makefile （下面列出）提供了使用VisiLibity的C ++程序的基本示例。 编译完成（ make main ）后，该程序将提供一个文本界面，该界面将 从作为命令行参数给出的文件中读取环境并保护位置， 检查这些输入的几何有效性（环境边缘彼此不交叉，保护装置包含在环境中，等等）， 显示环境和警卫的数据和统计数据，以及 计算并显示用户选择的防护装置的可见性多边形的坐标。 可以从example1.environment ， example2.environment和example1.guards演示的（人类可读）格式的任何文件中读取环境表示形式和保护位置。 一个MATLAB MEX接