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使用Arduino的磁铁悬浮玩具。便宜又容易制作-电路方案
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2021-04-21
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硬件组件: Arduino Nano R3(您可以使用任何arduino,但屏蔽是为Nano制作的。)× 1 电磁铁12v直径25mm。× 1 线性霍尔效应传感器49E(不要使用霍尔效应开关。)× 1 达林顿大功率晶体管× 1 电阻1k欧姆× 1 1N4007 - 高电压,高电流额定二极管× 1 电源12V 1A× 1 面包板(通用)× 1 按钮开关12mm (SparkFun按钮开关12mm)× 2 跳线(通用)× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 实物图: Arduino有2个固件版本: 1 - Easy Levitation。 Levitator.ino - 固定值(只需用开关更改值)。 2 - 很难做到...... Levitator_PID.ino - PID功能(您需要为玩具找到正确的PID值,但您可以使用开关调整种子)。 无PID版本(固定值),它是如何工作的: 当永磁体下降然后在永磁体上升太多(仅十分之一毫米)之前关闭电子磁体时,电子设备才会打开电磁铁。 由于电磁铁每秒开启和关闭一百次,因此永久磁铁保持在原位。 线性霍尔效应传感器49E极其精确和灵敏,对于那些看起来像是永磁体的人来说。
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