手机蓝牙控制的小车用一个mega32u4带两路直流电机驱动的整合开发板Mboard制作的，所需配件如下:
第一步，先把小车组装好。我想各位小伙伴们都有自己心爱的小车模型了吧？
我们以亚克力小车为例，安装很简单，两个后轮，一个万向轮。
接下来先把电机引线接好，再把mboard板子用铜柱固定在小车上，连接电机。如下图:
现在就可以烧写程序了，使用一根mini接口的USB数据线连接电脑和mboard。驱动安装就不介绍了，跟arduino的uno、Leonardo一样。mboard烧写的时候”board类型选择leonardo”。
在arduino IDE编译上传完成后，插上蓝牙bee模块，接上电源，硬件完成实物图:
演示视频:
附件包含:
MBoard手册&蓝牙小车电路图
蓝牙小车源代码
蓝牙小车遥控APP及使用方法
