基于K64的蓝牙遥控小车（硬件篇+软件篇+app+附件下载）-电路方案

小车跑起来已经好多天了，前几天事情比较多，今天赶紧抽空对小车的硬件部分实现做一下总结，希望对大家有所帮助。闲话少说，先上一张小城总体的控制框图: 1.电源 先从小车的供电说起，这次使用到的FRDM-K64引出的管脚兼容了Arduino的管脚。引脚图如下图所示: 这次DIY采用的是直接从P5_USB-10接入的5V电源。L298N模块板载7805芯片，可以将锂电池的7.4V电压转换到控制板所需的5V电压。 电机驱动采用L298N模块采用的是ST的H桥驱动IC L298，具体详见附件内容说明。 制作小车实物图: 视频演示: