pid控制器代码matlab-KCPidTuner:RobinDeKeyser等人的论文《工业循环控制的通用直接调谐器》中的Ki...

pid控制器代码matlab KCPidTuner Robin De Keyser等人的论文《工业循环控制的通用直接调谐器》中的KissingCircle PID自动调节算法的端口。 （2019年6月10日） 请在此处查看原始文件： 原始代码来自：Clara Ionescu-UGent（2020）。 适用于所有类型进程的通用调谐器（），MATLAB Central File Exchange。 于2020年7月2日检索。 通过使用smop的分支来移植代码 所有功能都被重新编码以使用python控制库我无法保证代码的准确性。 并非所有功能都受支持（例如，使用exp（）的任何时间延迟） 大多数示例根本不起作用。 例＃8是最稳定的。 在以下论文中找到了有关此方法的更多信息： 鲁棒PID自整定方法应用于基准PID18 在UR10机器人上针对分数阶PI控制器的新型自动调整方法的实验验证 高耦合MIMO系统的鲁棒分数阶自动调谐