一类非线性系统的状态反馈输出跟踪研究 (2014年)

研究一类非线性系统的状态反馈输出跟踪控制问题。对于给定的光滑有界的参考信号，利用反步方法设计系统的跟踪控制器，使从任意初值出发的系统的输出都渐近于给定的参考信号，同时系统内部状态保持有界。仿真实例验证了研究结论的可行性。