视频图matlab代码-Foot-location-mapping:脚位图

视频图matlab代码脚位图 项目目的：该项目旨在检测监控视频中的脚位置，并将帧中的位置映射到3D坐标。 这部分主要是关于帧的预处理以及图像点与3D坐标之间的坐标映射。 要使用的相机是GoPro 3或4。 校准有关校准过程，请参阅此处的说明。 （附有详细的说明和说明） 完成校准后，您可以获得两个核心信息：本征矩阵和失真系数。 您需要在文件map_coordinates.cpp中输入它们 获取图像和3D世界中的点对 校准后，您将获得本征矩阵，但是，仍然需要“本征矩阵”来计算变换矩阵。 您至少需要4对点才能进行计算。 请选择一个点作为原始点（一个点在图像和3D世界中都易于测量），至少选择图像中的4个角点，然后根据它们找到矩阵。 图像由像素组成，我们可以用像素数表示图像中的坐标。 有一种简单的方法可以从图像中分离点并使用matlab获取坐标。 您可以只使用“ imshow（“图像的路径”）“顺序，然后在提示窗口中选择兴趣点。 对于3D世界中的坐标，您需要根据刚才选择的原点进行测量。 只要您对所有计算都保持单位不变，单位就无关紧要。 运行程序文件“ map_coordinates.cpp”用于