避免带伺服电机的机器人的障碍-项目开发

preview
robotics
0 下载量 141 浏览量 2021-03-30 16:38:21 上传 评论 收藏 432KB ZIP 举报
weixin_38687968
  • 粉丝: 7
  • 资源: 969
上传资源 快速赚钱
voice
center-task 前往需求广场，查看用户热搜

相关推荐

zip

Ardublock障碍避免机器人-电路方案

Ardublock障碍避免机器人说明: 第1步:底盘 在第一步中，通过使用3-d打印机构建底盘或任何在线电子网站购买，也可以通过纸板和DC /伺服电机制作自己的机箱。机箱包括机身，两个电机，电池座，面包板和开关。 第2步:组件说明 我们将使用Arduino uno板和超声波传感器。如果机器人通过一个小型伺服电机检测到一个物体的前面，就会扫描左右的区域，以找到最佳的转动方式。 对于这个项目，你将需要
zip

使用微控制器避免机器人的障碍（Arduino）-项目开发

在这个项目中，我将教你如何避开与Arduino一起工作的机器人的障碍。
zip

使用人工智能避免障碍-项目开发

这是一个基于AI的机器人，它可以自己学习以通过经验来避免障碍：）
zip

变形金刚的宝贝：Arduino避免障碍机器人-项目开发

我儿子将一个机器人称为“变形金刚的宝贝”。 这是一种智能玩具，可以在地板上自动行驶，避免障碍物。
pdf

冗余机器人机械手运动规划的一种新的反馈加以避免障碍方案

冗余机器人机械手运动规划的一种新的反馈加以避免障碍方案
zip

AUVC自动吸尘紫外线杀菌机器人-电路方案

3.引脚（A0和A1）正向超声波传感器，该传感器放置在伺服电机的上方 4.针（A2和A3）深度超声波传感器固定在机器人追踪上并面向深处 5.伺服电机电源通过电机屏蔽（屏蔽端口0）提供， 第四步:编码时间 1.安装Arduino...
zip

蓝牙控制的迷你4WD Arduino机器人-电路方案

迷你4WD Arduino机器人，由蓝牙控制。...在自动模式下，机器人将自主运行，与伺服电动机相连的超声波传感器将开始运行，这将使其左右旋转约50º，并且在检测到约25 cm距离的障碍物时，它将旋转机器人以避免障碍物。
zip

该机器人控制板包含一个 ATmega328P微控制器和一个 L293D 电机驱动器_C++_代码_相关文件_下载

此外，使用了一台伺服电机。您可以使用此控制卡对机器人进行 5 种不同场景的编程。本项目包含以下场景： SUMO 模式：这是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（以类似于相扑运动的方式）。 跟随模式：...
zip

避障机器人（Arduino）-电路方案

在这里我要指导你制作一个基于Arduino的障碍避免机器人。我希望能够一步一步地指导这个机器人的制作。避障机器人是一种完全自主的机器人，能够避免机器人移动时所面临的任何障碍。简单地说，当它向前移动遇到障碍物...
star 5星 · 资源好评率100%
zip

避免物体进入FSM机器人手臂-项目开发

避免使用有限状态机实现的机械臂的障碍。
zip

制作基于Arduino的避免边缘机器人-项目开发

让我们使用Arduino和IR传感器制作一个完全自主的机器人。 它可以探索桌子的表面而不会掉落！
zip

机器人技术：运动控制仿真：避免冗余操纵器的障碍

机器人技术：运动控制仿真：避免冗余操纵器的障碍
zip

蓝牙控制和避免Arduino机器人的障碍-项目开发

我在Arduino平台上的第一个项目。 我在这个项目中结合了两个功能，蓝牙控制模式和避障模式。
zip

使用l298d避免过时的机器人-项目开发

该机器人将避免任何阻碍其前进的障碍，而且制造起来非常容易。
docx

机器人工程专业的认识和感想.docx

各种动力方式的选择：直流电机、伺服电机，增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系，针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件，用户可随处自行采购。...
zip

基于Arduino开发板设计的机器人完整电路方案-电路方案

绘图模式:它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。 在该项目中，使用了DIP类型的组件以便于焊接。 所需组件: 带有Bootloader的ATmega328P L293D电机驱动器IC B型USB插座 DIP插座 12/16 MHz晶体 ...
zip

基于ATmega328P控制器设计的避障机器人电路方案(源码+pcb+电路图)-电路方案

绘图模式:它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。 在该项目中，使用了DIP类型的组件以便于焊接。 所需组件: 带有Bootloader的ATmega328P L293D电机驱动器IC B型USB插座-https DIP插座十六分之...
zip

障碍物最短路径matlab代码-Restaurant-of-the-Future-2.0:未来餐厅2.0

直流电机和伺服电机的运动由 arduino 代码在旋转编码器反馈的帮助下控制。 在职的 基本上初始和最终坐标a是固定的。 客户通过移动设备从餐桌上下订单，移动设备将数据发送到接待处以及厨房和机器人。 然后根据订单...
zip

RFID-robot:自动平衡的两轮机器人，可以搜索，拾取和运输RFID标签到特定的着陆区

高分辨率视频在这里： : 加上带有2个标签和障碍的更新： : 以及一些出乎意料的事情（从1:05开始）： : 技术概述： Arduino的 基于C ++的标准Arduino IDE MPU6050 3轴陀螺仪和加速度计 车轮电机的PWM控制，带2段...
zip

带遥控器的伺服电机控制-项目开发

通过这个简单的Arduino项目，您可以使用遥控器来伺服电机。
zip

路径规划的新算法：该项目是一种寻找机器人到目标的路径并避免任何障碍的算法。-matlab开发

在目前的工作中，我们提出了一种在未知环境中移动机器人到目标的路径规划算法。 所提出的算法允许移动机器人通过静态障碍物导航，并找到路径以便在不发生碰撞的情况下到达目标。 该算法为机器人提供了从初始位置移动到最终位置（目标）的可能性。 所提出的路径寻找策略是以具有静态未知障碍物的未知环境的网格地图形式设计的。 机器人通过感知并避开朝向目标的障碍物在未知环境中移动。 在执行任务时，需要为自己规划一条最优
pdf

75丨在实际的项目开发中，如何避免过度设计？又如何避免设计不足？1

在开始编写代码之前，他会花很长时间做代码设计，在开发过程中应用各种设计模式，美其名曰未雨绸缪，希望代码更加灵活，为未来的扩展打好基础，实则过度设计，未来的需求并
zip

伺服电机和水传感器-项目开发

如何使用简单的原材料实现伺服和水传感器功能。
zip

材料101：关于避免变形的教程-项目开发

在本教程中，我们展示了一些避免翘曲的技术。
zip

多功能智能机器人、智能小车（附避悬崖、避障、寻迹、追光、舞蹈等功能）-电路方案

7、跳舞功能: 具有伺服电机接口及声音接口, 可根据音乐节拍动作, 舞曲停, 机器人也停止动作。 8、单片机乐曲功能: 可下载你喜爱的歌曲, 以上机器人动作,均可发出不同乐曲声, 用声音告诉你它在做什么事, 或表示...
zip

Arduino仿生机械鱼-电路方案

它是用arduino、常见的绝缘材料和几个伺服电机制作而成。 鱼的身体使用的材料是聚苯乙烯（热塑性塑料），作为一个墙壁用作绝缘材料。物美价廉，非常耐用，重量轻:它漂浮轻松，可塑性强。 测试机器人入水之前，你必须...
zip

matlab中两个复数矩阵相乘代码-EE183DA_Lab_4:EE183DA_Lab_4

在此实验报告中，我们将模拟两轮机器人从{x，y，theta}中的起点到指定终点的运动，其中要考虑到某些障碍物，这些障碍物会阻止直线路径到达端点，其中{x ，y}定义其在水平面中的位置，而{theta}定义其相对于垂直z轴的...